Anneau pendant de chaque côté d'une selle et servant à appuyer les pieds du cavalier. Terme de manége. Pied de l'étrier, se dit du pied gauche, parce qu'on le place le premier dans l'étrier. En parlant du cheval, le pied de l'étrier, le pied gauche de devant, dit aussi pied du montoir. Courir à franc étrier, courir autant que le cheval peut aller. Avoir toujours le pied à l'étrier, être toujours en voyage, et, plus souvent, se tenir prêt à partir. Avoir le pied à l'étrier, être sur le point de partir. Fig. Avoir le pied à l'étrier, être en bonne voie de réussir. Mettre le pied à l'étrier à quelqu'un, l'introduire dans une carrière. Je n'oublie pas que c'est vous qui m'avez mis le pied à l'étrier, c'est vous qui m'avez fait entrer dans cette administration, etc. Il ne faut point abandonner ses étriers, c'est-à-dire en toute affaire il faut conserver ses avantages. Perdre les étriers, vider les étriers, être renversé de cheval. Fig. Être déconcerté, perdre de son crédit. Être ferme sur ses étriers, être solide sur son cheval ; et fig. Être inébranlable dans sa manière de voir, défendre ses sentiments. Il signifie aussi être dans une position solide. Tenir l'étrier à quelqu'un, lui aider à monter à cheval en tenant l'étrier. Fig. Tenir l'étrier à quelqu'un, l'aider dans son entreprise. Le vin de l'étrier, et, plus souvent, le coup de l'étrier, le dernier coup qu'on boit quand on est près de monter à cheval, ou à cheval même, et, par extension, au moment de partir, de se quitter.
J'ai déjà remarqué que chez les anciens, tant Grecs que Romains, il n'est fait nulle part mention d'étriers ; ce qui est bien étonnant — Rollin (1661-1741)
[La Choin était] toujours le pied à l'étrier pour tous les voyages de Meudon — Saint-Simon (1675-1755)
Bas à étrier, ou, simplement, étrier, bas qui, au lieu de pied, a seulement une espèce de bande qui passe sous le pied en forme d'étrier.
Les laines de Ségovie et autres laines étrangères ne pourront être employées qu'en trois fils, excepté seulement pour les menus ouvrages, tels que bonnets, calottes, chaussons, étriers et autres de pareille qualité